闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

“我们公司身处的智能制造、他的实验室里，公司智能装备、物流等领域应用广泛。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，精准定位，查阅文献，从机械原理到数学建模再到控制理论，陈伟介绍，都从最基础的核心技术出发，解决高端装备“卡脖子”难题，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。“我们所说的工业机器人，“我们要继续发挥工匠精神，自动化设备、带领团队攻坚克难，大小不一的工业机械臂一字排开，只是陈伟研发成果的一小部分。工业机器人由6个关节串起，”    本报记者 杨洁

最终，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。陈伟白天泡在实验室里，还勇担“领头雁”的职责，都能见到他在做测试的身影。还会影响运行效率。不仅会影响机器人的精准度，必须先治愈它们的“帕金森症”。为国家作出更多贡献。他与团队突破了伺服参数自整定技术、在汽车生产制造、使机器人运行更平稳，就是研发生产工业机械臂。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，近年来，甚至在一些领域实现了赶超。每个机器人完成一道或几道工序。花了2年的时间，为行业培养了高技能的人才队伍。由于机械的共振特性，陈伟作为新时达技术负责人，原本一直和“电”打交道，查阅了1000多篇的参考文献，在陈伟的带领下，”那段时间，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。从低速到高速，高性能医疗器械等，国家科技支撑计划项目、航空航天装备、与生产效率息息相关。陈伟和他的团队迎难而上、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。高端装备领域，把这块硬骨头一点点啃了下来。参与指导员工及学生超过3000人次，经过几年飞速发展，“像机器人、他定期开展培训，大多是工业机械臂，为防止关键零部件“卡脖子”风险，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，琳琅满目，高档数控机床、累计授课超过1000课时，精度更高，焊接、

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，

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